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미니드론 자율비행 경진대회
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바이로봇 패트론 (전기학회 미니드론 자율비행 경진대회) (Byrobot petrone) 후기 및 피드백 (3)

이번 포스팅에서는 미니드론 자율비행 경진대회에 준비한 과정들입니다. 작년 2017년까지만 해도 한 팀에 학부생 4명이었는데 2018년도 부터 한 팀당 지원자가 3명으로 변경되어 기존에 있던 4명에서 2명, 2명씩 나눠져 각 팀당 한명씩 인원을 더 추가해 팀은 나눠졌지만 총 6명에서 이번 대회를 준비하게 되었습니다. 저희 팀 소개 영상입니다. https://youtu.be/MISOXbFGBJY 팀 소개 최종 PPT입니다. 이 책은 다두이노라는 (명칭은 아두이노와 비슷하지만 완전히 다릅니다. 패트론에 가까운) 패트론과 마찬가지로 C#을 이용한 코딩을 이용한 드론입니다. 우연히 관련 교수님에게 자문을 구해 따로 다두이노에 대해서도 직접 실습을 해보며 공부했었습니다. ▶ 공모전 탈락 : 이번 공모전 만큼은 작년..

바이로봇 패트론 (전기학회 미니드론 자율비행 경진대회) (Byrobot petrone) 후기 및 피드백 (2)

이어서 코드값 뒤의 헥사값에 대한 알아낸 분석 결과입니다. DataType이름값정보None0x00 Ping 0x01통신확인(reserve)Ack 0x02데이터 수신에 대한 응답Error 0x03오류(reserve, 비트 플래그는 추후에 지정)Request 0x04지정한 타입의 데이터 요청Passcode 0x05새로운 페어링 비밀 번호Control 0x10 조종Command 0x11명령Command2 0x12다중 명령(2가지 설정을 동시에 변경)Command3 0x13다중 명령(3가지 설정을 동시에 변경)LedMode 0x20LED 모드 지정LedMode2 0x21LED 모드 2개 지정LedModeCommand 0x22LED 모드, 커맨드LedModeCommandIr 0x23LED 모드, 커맨드, IR 데..

바이로봇 패트론 (전기학회 미니드론 자율비행 경진대회) (Byrobot petrone) 후기 및 피드백

이번 겨울방학때부터 준비하게된 드론입니다. 바이로봇(Byrobort Petrone)사에서 만든 페트론입니다. https://www.facebook.com/ImDrone 에서 관련 자료들을 찾아보실 수 있습니다. 여기에 사용되는 기종은 코드론이라고 불리우는 미니드론 입니다. 구성품은 위 박스와 같습니다. 박스를 개봉하게 되면 이와 같이 배터리, 배터리 충전 케이블, 패트론 예비 프로펠러x4, 프로펠러 분리할때 쓰는 집게, 설명서 구성되어있습니다. 기본적인 비주얼 스튜디오 2017을 사용하며, 프로그래밍을 하지않고 휴대폰 앱으로도 조종이 가능합니다. 아이폰 기준으로 앱스토어에서 한글로 패트론이나 혹은 영어로 byrobot이라고 검색하시면 이와 같은 어플리케이션을 확인할 수 있습니다. 이외에도 영상인식 카메라..