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zaezin
바이로봇 패트론 (전기학회 미니드론 자율비행 경진대회) (Byrobot petrone) 후기 및 피드백 (2)
이어서 코드값 뒤의 헥사값에 대한 알아낸 분석 결과입니다. DataType이름값정보None0x00 Ping 0x01통신확인(reserve)Ack 0x02데이터 수신에 대한 응답Error 0x03오류(reserve, 비트 플래그는 추후에 지정)Request 0x04지정한 타입의 데이터 요청Passcode 0x05새로운 페어링 비밀 번호Control 0x10 조종Command 0x11명령Command2 0x12다중 명령(2가지 설정을 동시에 변경)Command3 0x13다중 명령(3가지 설정을 동시에 변경)LedMode 0x20LED 모드 지정LedMode2 0x21LED 모드 2개 지정LedModeCommand 0x22LED 모드, 커맨드LedModeCommandIr 0x23LED 모드, 커맨드, IR 데..
교외활동/공모전
2018. 5. 15. 18:30